Các Loại Xe Tự Hành AGV

Ở phần trước chúng ta đã cùng nhau tìm hiểu về xe tự hành AGV là gì, hôm nay chúng tôi muốn giới thiệu đến các bạn một số loại xe tự hành AGV hiện đang có mặt trên thị trường.

Các Loại Xe Tự Hành AGV

Trên thị trường hiện nay cũng có khá nhiều loại robot tự hành AGV, nhưng về cơ bản thì có 5 dạng sau:

AGV Dạng Kéo

AGV Dạng Nâng

AGV Dạng Băng Tải

Cấu Tạo Chung Của Xe Tự hành AGV

Đa phần các loại xe tự hành AGV đều có cấu tạo gần giống nhau, chỉ trừ một số loại đặc biệt được chế tạo riêng cho những công việc chuyên biệt.

1. Bộ phận dò đường
2. Cảm biến phát hiện vật cản
3. Cảm biến chống va chạm
4. Động cơ
5. Bộ thu phát sóng từ xa
6. Pin và sạc
7. Bộ điều khiển trung tâm
8. Bộ phận kết nối xe hàng
9. Cảm biến vị trí
10. Giao diện người dùng
11. Khung xe

Ngoài ra, các bạn có thể tham khảo thêm nhiều các dạng xe tự hành AGV.