Cùng với sự mở rộng của các nhà máy được tự động hóa và cơ khí hóa, các vấn đề về việc vận chuyển, bốc dỡ và tích trữ hàng hóa trở nên ngày càng quan trọng hơn. Theo xu hướng gia tăng sự tự động hóa trong các lĩnh vực sản xuất, các hệ thống vận chuyển bên trong nhà máy dưới dạng “hệ thống máy dẫn đường tự động”(AGV) ngày càng chiếm một vị trí quan trọng trong toàn bộ lĩnh vực xử lý vật liệu.
Trong tất cả các ứng dụng trên,người ta thấy rằng robot AGV làm cho kế hoạch sản xuất linh hoạt hơn, giảm thiểu nhu cầu nhân lực, và giảm thiểu thiệt hại trong kiểm kê.
Ưu điểm của hệ thống xe kéo:
Thông thường các bộ phận chính của AGV bao gồm:
Chức Năng Chính Của Xe Tự Hành AGV
Xe tự hành AGV có các chức năng chính sau:Cung cấp và chuyên chở ở các khu vực sản xuất và kho hàng. Khu vực này bao gồm nhiều ứng dụng khác nhau trong toàn bộ luồng vật liệu từ khi nhập hàng hóa, lưu kho và vùng sản xuất đến khi chuyển đi. Ứng dụng tích hợp sản xuất của xe chở hàng AGV như một bệ nền lắp ráp.Ứng dụng này dựa trên cơ sở ý tưởng rằng quy trình sản xuất có thể được cấu trúc theo cách linh hoạt hơn với hệ thống vận chuyển này. Thu hồi đặc biệt trong bán buôn.Ứng dụng này rất hữu dụng trong thứ tự lựa chọn trong việc bán buôn nơi mà ở đó có một doanh số rất lớn và việc truy nhập hàng hóa rất thường xuyên. Cung ứng và chuyên chở trong các khu vực đặc biệt,như ở bệnh viện và di chuyển tài liệu trong các văn phòng.
Phân Loại Xe Tự Hành AGV
Phân loại theo chức năng thì có 4 kiểu robot AGVXe Kéo (Towing Vehicle)
Xe kéo xuất hiện đầu tiên và bay giờ vẫn còn thịnh hành. Loại này có thể kéo được nhiều loại toa hàng khác nhau và chở được từ 8000 đến 60000 pounds.Ưu điểm của hệ thống xe kéo:
Khả năng chuyên chở lớn Có thể dự đoán và lên kế hoạch về tính hiệu quả của việc chuyên chở cũng như đảm bảo an toàn. Tăng tính an toàn.
Xe Chở (Unit Load Vehicle)
Xe chở được trang bị các tầng khay chứa có thể là các nâng, hạ chuyền động bằng băng tải ,đai hoăc xích. Loại này có ưu điểm như:Tải trọng được phân phối và di chuyển theo yêu cầu. Thời gian đấp ứng nhanh gọn. Giảm hư hại sản . Đường đi linh hoạt. Giảm thiểu các tắc nghẽn giao thông chuyên chở. Lập kế hoạch hiệu quả.
Xe Đẩy (Cart Vehicle)
Xe đẩy được cho là có tính linh hoạt cao và rẻ tiền. Chúng được sử dụng để chuyên chở vật liệu và các hệ thống lắp giáp.Xe Nâng (Fork Vehicle)
Xe nâng hàng có khả năng nâng các tải trọng đặt trên sàn hoặc trên các bục cao hay các khối hàng đặt trên giá.Thành Phần Chính Của AGV
Các bộ phận dẫn động và điều khiển: Động cơ, mạch điều khiển, cảm biến, phanh hãm… Khay chứa tải: Được thiết kế tùy theo loại AGV và yêu cầu sử dụng Nguồn năng lượng : Ắc quy, điện một chiều. Các hệ thống định vị và truyền thông: Truyền phát tín hiệu, dẫn đường định vị vị trí và xác định đường đi.
Nhận xét
Đăng nhận xét